🔩 RTMSignalCollectionBox 测量原理说明

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                          T16214 12刀3掷MUX
   ┌─────────────────────────────────────────────────────┐
   │                                                     │
   │   B1 (风扇  1~12) ──┐                               │
   │   B2 (风扇 13~24) ──┼── 内部切换 ──▶ 12路A端输出      │
   │   B3 (风扇 25~36) ──┘                               │
   │                                                     │
   │   选择引脚:  S0=PB5  S1=PE14  S2=PE15               │
   │   真值表:    000→B1  001→B2  010→B3  111→高阻        │
   └─────────────────────────────────────────────────────┘
                          │
          ┌───────────────┼───────────────┐
          ▼               ▼               ▼
    TIM2_CH1~4       TIM4_CH1~4      TIM8_CH1~4
    PA0 PA1 PA2 PA3  PB6 PB7 PB8 PB9 PC6 PC7 PC8 PC9
    通道 [0~3]       通道 [4~7]      通道 [8~11]

    每组 4ch × 3定时器 = 12通道 ──▶ MUX分时覆盖36路

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// 核心：每个捕获通道的 ISR 逻辑
if (TIM 捕获到上升沿) {
    ccr = 读取 CCR 值;
    if (!采集使能标志) return;     // ← 未使能直接跳过
    if (首次边沿) 记录首时间;
    边沿计数++;
    记录末时间;
}

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📐 采集窗口: 400ms × (extend + 1),  最大 2400ms
⏱  捕获时钟: 10kHz  →  1 tick = 0.1ms

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  dt_ticks   = last_tick − first_tick         （首末边沿时间差）

  freq_x100  = (edge_cnt − 1) × 1,000,000     （频率 ×100, 0.01Hz 精度）
               ─────────────────────────
                      dt_ticks

  RPM = freq_x100 × 60 ÷ (100 × PPR)          （转/分钟, 不截断小数）
  Hz  = freq_x100 ÷ 10                         （显示值 Hz×10）
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                    3Q3305 双通道 MUX (B1 常通)
   ┌────────────────────────────────────────────────┐
   │                                                │
   │  轨道 FG1 ──▶ B1 ──▶ A ──▶ PA8  (TIM1_CH1)    │
   │  轨道 FG2 ──▶ B1 ──▶ A ──▶ PA11 (TIM1_CH4)    │
   │                                                │
   │  控制: PE10~PE13  (OE=0, S=0 → B1 常通)       │
   │  无分时切换 — 两路同时连续捕获                  │
   └────────────────────────────────────────────────┘

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┌─────────────────────────────────────────────────────────────┐
│  传统方法（单溢出检测）:                                      │
│    CCR 值（0~65535）→ 两次做差                               │
│    new < old → 溢出 1 次 → period = new + 65536 − old       │
│    ❌ 只能处理 1 次溢出（≤10.9s），多次溢出无法检测            │
├─────────────────────────────────────────────────────────────┤
│  改进方法（多溢出跟踪）:                                      │
│    trk_ovf = 累计溢出次数                                    │
│    abs = (trk_ovf << 16) | CCR    ← 32-bit 单调递增          │
│    period = abs_new − abs_old     ← 直接减，无限溢出          │
│    ✅ 32-bit trk_ovf 可追踪 ~8 天，完全覆盖任意低频           │
└─────────────────────────────────────────────────────────────┘

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⏱  捕获时钟: 6kHz  →  1 tick = 166.7 μs
📐 溢出周期: 10.9s

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  ticks = trk_period_ticks              （相邻上升沿之间的计数值）

  RPM = 360,000 ÷ (ticks × PPR)         （= 60×6000 ÷ ticks ÷ PPR）
  Hz  = 60,000 ÷ ticks                  （Hz ×10 显示值）
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